ファームウェアの書き込み

ファームウェアは、基板の中で動いている基本ソフト（PicoRuby と R2P2、AdventureBoard のライブラリ）です。

配布した基板には、最初から書き込んであります。 届いたらそのまま使えるので、このページの作業は要りません。 新しい版が出たときに、ここの手順で書き込み直してください。

1. ファイルを手に入れる

リリースのページ から、 いちばん新しい版の .uf2 ファイルをダウンロードします。adventure-board-2026.10.25.uf2 のような名前で、数字は版を出した日付です。

2. 書き込む

1. 基板の USB ケーブルを抜きます
2. BOOT ボタンを押したまま USB ケーブルを挿します。挿したらボタンを離してかまいません
3. パソコンに RP2350 という名前のドライブ（USB メモリのようなもの）が出てきます
4. ダウンロードした .uf2 ファイルを、そのドライブにドラッグ&ドロップします
5. コピーが終わると基板が自動で再起動し、ドライブは消えます

USB を挿したままでも、BOOT を押したまま RST を押して離す と同じ状態になります。

書き込んだあと

最初の起動で、ライブラリ（/lib）とサンプル（/home/examples）が書き出されます。 初回のみ書き込みのため最初の起動に時間が掛かるので、書き込んだあとはしばらくお待ち下さい。

入っているバージョンを確かめる

R2P2のシェル（コンソールの「実機端末(xterm)」）で、次のように打ちます。

$> cat /etc/ruby-description
picoruby 4.0.3 (2026-10-24 revision 56b9115d) [RP2350]

revision のあとの 8 文字が、ファームウェアを作ったコミットです。 リリースのページ の説明にある「コミット」と同じなら、その版が入っています。 日付はファームウェアを作った日（世界標準時）なので、リリースの名前の日付と 1 日ずれることがあります。